Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3. Уч. пос.
Заказ:
ISBN:
978-5-8114-4551-6
Год издания:
2019
Издательство:
Лань
Переплёт:
обл
Страниц:
108
Формат:
60X90/16
1 168, 50 руб.
В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии.
В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена основам конструирования роботов. Третья глава раскрывает вопросы, связанные с управлением роботами. В четвертой главе рассматриваются соревнования кегельринг. Пятая глава знакомит читателя с алгоритмами движения робота в лабиринте. В шестой главе на примере робота-барабанщика освещаются основные положения теории автоматического управления. В седьмой главе строится и программируется робот для движения вдоль черной линии, используя различные регуляторы. Восьмая глава посвящена роботам, способным ориентироваться в помещения. В девятой главе решаются комплексные задачи, которые требуют всего опыта, полученного после чтения этой книги.
Учебное пособие может быть полезно для бакалавров, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Управление в технических системах».
Поделиться ссылкой